一种应用于输煤栈桥的巡检机器人.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种应用于输煤栈桥的巡检机器人.pdf

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本实用新型属于巡检设备技术领域，公开了一种应用于输煤栈桥的巡检机器人，机器人本体活动设置在导电承重缆索上侧，导电承重缆索两端分别连接有固定架，固定架上侧通过螺栓固定有传动装置，传动装置通过牵引缆索与机器人本体连接；机器人本体设置有机器人壳体，机器人壳体下侧两端通过螺栓固定有网络球机和气体传感器模块，机器人壳体两侧分别嵌装有3D激光相机。本实用新型的机器人可实现24小时不间断运行，能部分替代人工巡检，且与人工巡检形成互补，使用此设备可减少恶劣环境对工人身体健康的损害；增加的传感器提供了更多的现场实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499187 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022662482.0 (22)申请日 2020.11.17 (73)专利权人西安漫威智能科技有限公司