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基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统研究共3篇 基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统研究1 随着科技的不断发展，机器人正在越来越多地应用于各个领域，比如农业领域。果园机器人作为一种新型作业设备，能够提高果农的工作效率和农民的生产效益。但果园机器人导航是实现这个目的的关键技术之一。传统的果园机器人导航技术主要采用GPS技术，但是由于室外GPS信号的影响因素如多径效应、信号遮挡和反射等问题，导致其具有一定的不稳定性和误差。针对这些问题，越来越多的果园机器人导航系统开始采用多种传感器进行融合定位。其中，激光雷达和毫米波雷达的融合被广泛应用于果园机器人导航领域，并取得了良好的效