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基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计方法研究共3篇 基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计方法研究1 随着机器人技术的不断发展，仿生腿式机器人作为一种具有优异迈步性能和机动性能的新型机器人，受到越来越多人的关注。其中张拉整体结构作为仿生腿式机器人的一种主要结构形式，具有结构简单、机构紧凑、质量轻、强度高等优点，因此在设计仿生腿式机器人时被广泛采用。基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计方法研究需要考虑以下几个方面：一、整体结构的设计整体结构的设计是仿生腿式机器人设计的核心，主要包括机器人的外形设计和机构设计。机器人的外形设计需要根据机器人的功能需求、工作环境和使用者的要求进行设计，同时