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光伏组件积灰负压吸附式六轮无水清洁机器人的研制共3篇 光伏组件积灰负压吸附式六轮无水清洁机器人的研制1 随着全球能源需求的增加，光伏发电系统逐渐成为替代传统化石燃料的重要选择。然而，对于光伏组件来说，其能量转换效率与清洁程度密切相关。由于光伏组件一般安装在户外，可能会受到风沙、雨雪、尘埃和鸟粪等环境污染的影响，因此其清洁非常必要。手工清洁成本高、效果差，同时也存在安全隐患，所以开发自动化的清洁系统是十分重要的。本文介绍一种基于负压吸附的六轮无水清洁机器人，着力解决当前光伏组件清洁中存在的问题。一、机器人系统设计1.系统架构本机器人系统基于Linux系统，由电机驱动、视觉识别、路