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本实用新型提出一种两轮新型电动平衡车，包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可转动的安装在底板上，左、右踏板与底板之间均连接有弹性装置，左、右踏板的外侧安装有车轮，车轮内安装有轮毂电机；还包括驱动系统，所述驱动系统包括电源、控制器及传感器，所述传感器包括角度传感器和惯性传感器，控制器根据传感器传输的检测信号控制相应轮毂电机驱动车轮转动。该平衡车车体整体稳固，与传统的左右扭动式扭扭车相比没有中间轴比较细小脆弱的部分，避免了扭扭车中轴易损坏甚至脱落的问题，安全性提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213502746 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202022336362.1 B62J 45/414 (2020.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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