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一种全气动管道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-13 发布于四川
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一种全气动管道检测机器人.pdf

    本实用新型提供了一种全气动管道检测机器人，包括主体、第一控制装置和控制面板，控制面板固定连接在主体的表面，第一控制装置固定连接在主体的背部位置，主体的外侧固定连接有防护架，防护架位于主体的外侧两边位置，防护架的内侧和主体之间固定连接有第二控制装置，主体的前端表面固定连接有固定板。第一控制装置控制机械杆进行伸缩，配合检测摄像头对管道内部进行检测，外部控制装置控制连接杆进行伸缩，带动顶端连接的支撑侧板沿机械杆的外侧向外进行扩展，带动移动轮接触到管道的内壁，在管道内部对机械杆结构进行支撑，随着机械杆的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213541671 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202022107064.5 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人 陕西承鑫工程有限责任公司

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