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本实用新型提供一种拧螺帽机的夹持机构,包括轴座,轴座的内部单自由度转动设置有轴管,轴管的一端面绕其圆心圆周阵列有三个卡块,两个卡块之间沿与轴管轴线相垂直的方向滑动设置有连接柄,连接柄上靠近轴管的轴线一端设置有卡爪,连接柄的另一端设置有导块,导块弹性支撑在卡块上,轴管上靠近卡块的一端外侧滑动套装有推送轴承,推送轴承的外部设置有推板,导块的顶部设置有与推送轴承相配合的导向面,卡块的外侧设置有挡板,轴座的两侧均设置有驱动推板推动或释放导块的气缸;在本实用新型中,通过气缸驱动推板带动推送轴承移动,推动或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213531539 U
(45)授权公告日 2021.06.25
(21)申请号 202022119715.2
(22)申请日 2020.09.24
(73)专利权人 苏州信苏罗自动化科技有限公司
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