控制工程基础基本知识.pdfVIP

自动控制就是在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变 化。 按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为两种基本形式，即开换系统和闭环系统。 开环的优缺点，优点是结构简单、价格便宜、容易维修、对元器件的要求高、缺点是精度低 容易受环境变化的干扰。 闭环系统也叫反馈系统，优点是精度高，可及时减小干扰引起的偏差。缺点成本高，结构复 杂，可靠性低。 对控制系统的基本要求，稳定性，快速性，准确性。稳定性的要求是系统首要的工作条件。 传递函数在初始状态为0，线性定常系统条件下，系统输出量的拉式变换与输入量的拉氏变 换之比为传递函数。 稳定性就是指动态过程的