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交通运行状态判别技术研究综述 第一章 绪论 随着经济和社会的发展，城市规模日益扩大，城镇居民的出行要求也进一步增加，由此引发 的交通安全、运输效率、环境污染和能源消耗等问题已经得到了越来越多的关注。 为了提高道路交通的安全性和运行效率，发达国家开始研究运用先进技术对道路交通状态进 行监控的方法，出现了以电子设备为手段的交通监控系统。最初的交通监控系统主要是将采 集到的交通流信息用于交通控制信号的配对和交通事件的自动控制（ Automatic Inciden Detection ,AID ），对促进道路交通管理水平的提高