激光雷达应用情况与问题.pptxVIP

主要内容1、广东电网激光雷达应用情况2、存在的问题3、三维量测应用展望 电网机巡作业特点二合一自动化与精细巡检同步进行减少机上、地面人员操作提高经济性提高便利性大面积推广应用1、应用2、问题3、展望 线行通道三维数据1、绝对精度；2、现场实际；3、实时性2016年底，完成29%1、应用2、问题3、展望 29%57%至2017年底，数据覆盖率达到57%1、应用2、问题3、展望 应用1：坐标纠偏，辅助故障定位1、应用2、问题3、展望 应用2：辅助抢修评估设备运行：历史数据存档设计施工方案：距离量测材料工具准备：金具型式1、应用2、问题3、展望 二合一的问题侧飞：受地形影响数据不规则1、应用2、问题3、展望 二合一的问题侧飞：受地形影响数据不规则1、应用2、问题3、展望 二合一的问题侧飞：不可避免的MTA1、应用2、问题3、展望 二合一的问题悬停：不均匀点密度，大量冗余数据原始数据均匀抽稀1、应用2、问题3、展望 自动化的问题后差分：精度受飞行半径、数据处理时间影响扫描程序单一：未根据地形起伏，飞行高度优化1、应用2、问题3、展望 2020年，机巡特征全自动导航预测分析自动化低频次1、应用2、问题3、展望 1、沿线飞行2、绕塔飞行无人机自动巡航当前模式：沿线飞行精细模式：绕塔1、应用2、问题3、展望