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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能钻孔医用机器人，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，本实用新型通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，再配合电动钻头上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213552137 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202021881926.3 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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