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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种立体仓库进出库分拣机器人,包括箱体,所述箱体内腔表面的右侧固定连接有电机,且电机的转轴固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的表面套设有主动轮,所述箱体表面的右侧转动连接有第二丝杆,且第二丝杆的表面套设有从动轮,所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。本实用新型中,通过箱体,达到放置电机和丝杆的效果,通过电机和第一丝杆,达到带动主动轮旋转的效果,通过主动轮、从动轮和皮带,达到带动第二丝杆旋转的效果,通过第一丝杆、第二丝杆和固定块,达到带动第一固定板移动的效果,通过第一固定板,达到对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213558563 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022446406.6
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 成都商通时代数字科技有限公司
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