一种吸附式抓取工件转运机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种吸附式抓取工件转运机械臂,包括机械臂主体,所述机械臂主体上安装有气动控制机构和气动吸盘,且气动吸盘下端吸附有工件,所述机械臂主体上端一侧设有连接板,且连接板另一侧连接有安装板,所述安装板下端两侧均设有固定条,且固定条的两端均连接有调节轨道,并且调节轨道上均安装有定位调节块,所述安装板上端还均匀连接有安装座,且安装座的一侧安装有液压机械臂。该吸附式抓取工件转运机械臂可以在通过气动吸盘吸附固定工件后,通过液压机械臂对工件的两侧进行卡合限位,保证工件的平稳转运,便于机械臂的使用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562658 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022059944.X (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人 齐齐哈尔德达铸造有限责任公司

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