一种便于搬运的机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种便于搬运的机械手,包括五轴机械手、运输车,运输车包括车架、放置板、旋转轴、升降装置、固定轴和万向轮;车架为纵向竖截面呈U型的方形框架,放置板位于车架中,放置板横向位于方形框架中,放置板的左侧固定设有旋转轴,旋转轴的前后两端分别转动位于车架的内部右端的前侧与后侧,车架的前侧部开设有弧形腰型槽,弧形腰型槽的顶部与旋转轴的顶部平齐,固定轴位于弧形腰型槽中,固定轴与放置板的左侧固定连接,弧形腰型槽的圆心与旋转轴的圆心相重,弧形腰型槽所对应的圆心角角度为25°,升降装置传动设于放置板与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562680 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021970657.8 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人 无锡赛吉自动化科技有限公司

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