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分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究共3篇 分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究1 分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究在现实世界中，机器人系统的应用范围越来越广泛。然而对机器人的需求也在不断增长，这使得机器人的智能化应用变得更为迫切。强化学习是一种能够让机器人自主学习、决策的机器学习技术，它在机器人智能方向有着广泛的应用。在强化学习中，机器人需要遵循一些规则，逐渐学习并适应它周围的环境。不过在现实世界中，机器人所面临的环境并不是一成不变的，它们需要面对它们过去所没有遇到过的环境。这就表明与机器人相关的问题需要具有良好的泛化能力。在这种情况下，分布式强化学习（DRL）