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一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手.pdf

    本实用新型公开了一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手，属于变压器铁芯插铁机械手技术领域，包括机架和控制终端，所述机架上设置有行走机构，行走机构连接有升降机构，升降机构连接有转动机构，转动机构连接有机械手，机械手上设置有反馈机构，反馈机构与控制终端连接；所述机械手上吸附有硅钢片。本实用新型摒弃传统人工插铁，利用机械完成上铁轭插回铁芯工序，效率高，省人工，促进变压器快速生产。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213560941 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022192173.1 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人 山东电工电气集团智能电气有限

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