一种多工位搬送机械手机构.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型涉及芯片检测技术领域,具体涉及一种多工位搬送机械手机构,包括连接板、驱动连接板上下移动的升降组件和驱动连接板左右移动的移动组件,连接板固定安装有三个间隔排布的第一吸附气嘴、第二吸附气嘴和第三吸附气嘴,第一吸附气嘴下方设有用于对产品进行定位的定位组件,第二吸附气嘴下方设有用于检测产品是否定位正确的测试组件,第三吸附气嘴下方设有出料机构;与现有技术相比,通过将三个吸附气嘴间隔设置在同一个连接板上,从而使升降组件或移动组件能够同时驱动三个吸附气嘴作升降运动或移动,配合吸附气嘴的吸附动作,能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213568412 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022101524.3 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人 肇庆市众一自动化设备有限公司

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