一种自动泊车控制系统及车辆.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型涉及自动泊车技术领域,提供了一种自动泊车控制系统及车辆,包括:信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器,泊车控制器与EPS控制器、ESP控制器通讯连接,ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统通讯连接;在变速箱控制器TCU输出的档位信号为倒车档时,信息采集单元用于采集周边环境信息,泊车控制器将转向信号发送至EPS控制器,同时将车速信号发送至ESP控制器,若车速信号对应的目标车速低于设定车速时,ESP控制器将电机扭矩输出至发动机控制器BMS,同时将制动力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213565860 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022111999.0 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人 奇瑞汽车股份有限公司

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