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一种自动洗头按摩机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种自动洗头按摩机器人.pdf

    本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低。包括清洗水池，清洗水池的两侧设有左臂、右臂，各手臂分别通过第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；清洗水池的底部设有后颈清洗装置，后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213550232 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022447711.7 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人 重庆科技学院 地址

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