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一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人.pdf

    本实用新型涉及康复机器人技术领域，且公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人，包括截面为圆形结构的穿戴筒和手指康复训练机器人本体，穿戴筒为两端开口的中空结构，手指康复训练机器人本体通过多个连接杆与穿戴筒一端的沿边相连接，穿戴筒内设有两个相对称的弧形定位板，两个弧形定位板相背侧的中心处对称固定连接有L型杆，穿戴筒的侧壁上固定镶嵌有两个与L型杆相对应的导向套，L型杆的水平部穿过导向套设置，且L型杆与导向套滑动连接，两个L型杆远离弧形定位板的端部之间通过调控机构相连接。本实用新型不仅方便手部外骨骼康复

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213553436 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022168642.6 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人 西安交通大学城市学院

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