一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手.pdf

本实用新型公开了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手,涉及打磨机械手技术领域,包括底安装架,底安装架的顶部设置有夹持机构,底安装架的顶部安装有支撑导杆,支撑导杆的顶部安装有顶安装板,底安装架与顶安装板之间转动连接有第二转动丝杆,顶安装板的顶部且位于第二转动丝杆的上方安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端贯穿顶安装板并与第二转动丝杆固定连接,本实用新型的有益效果为:该用于机器人教学实训平台的打磨机械手,通过使用带有旋转功能的打磨机械手,可以在使用的时候通过对机械手本身进行旋转,从而对机械手上的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213561667 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022191230.4 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 苏

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