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Epsce-RTK一体化测图技术与系统实现 尹国友 【摘要】基于进一步提高数字化测图效率的目的,将重庆北斗卫星地基增强系统、 北斗 RTK 接收机和 Epsce 测图软件相结合,形成 Epsce-RTK 一体化测图系统.文章 给出了系统总体结构,阐明了系统开发用到的关键技术,解决了实现系统功能的相关 技术问题.通过试验,各项指标均优于规范要求.相比传统的数字化测图,该系统获得了 更好的操作体验,产品质量进一步得到保障,生产效率成倍提高,同时能有效降低生产 成本. 【期刊名称】《城市勘测》 【年(卷),期】2018(000)006 【总页数】4 页(P121-123,127) 【关键词】重庆北斗卫星地基增强系统;北斗 RTK;Epsce 测图软件;一体化测图 【作者】尹国友 【作者单位】重庆市勘测院,重庆 400711 【正文语种】中 文 【中图分类】P209 1 引 言 目前 RTK 测图采用更多的是简码法、草图法，或二者结合，外业仅采集了地形特 征点位三维坐标，需要经过大量的内业处理和外业对图才能最终成图，其实并不是 真正意义上的全野外一体化测图[1]。 重庆北斗卫星地基增强系统是全国首个山地区域北斗卫星地基增强系统，解决了山 高楼多、地势起伏大造成的信号接收难、定位难、精度低等问题，自主研发的多模 多频接收机及网络参考站系统，能够与国外 GNSS 系统兼容[2]。重庆北斗卫星地 基增强系统于 2013 年建成，基于其诸多优点和广泛适用性，已被重庆测绘界广泛 应用。北斗 RTK S82C 是南方测绘公司自主研发主板的一款产品，是真正意义上 的国产 GNSS RTK 接收机，其性价比高、竞争优势明显，支持多星系统，能兼容 北斗和 GPS。工程之星为南方测绘的 RTK 手簿自带的测量软件，能很好地为野外 作业提供稳定便利的数据链。EPSW 电子平板测图系统是由清华山维公司推出的 测图软件，而 Epsce 是基于掌上电脑的野外测图系统，其图属编辑功能强大，能 通过指挥全站仪读数，进行灵活方便的全野外数据采集 [3]。鉴于上述软硬件情况， 为实现真正的一体化测图，本文基于重庆北斗卫星地基增强系统、北斗 RTK 接收 机和 Epsce 测图软件，提出了 Epsce-RTK 一体化测图的全新模式，给出了系统结 构，阐述了开发系统用到的关键技术，解决了功能实现的相关技术问题。 2 Epsce-RTK 一体化测图系统 2.1 系统总体结构 系统充分利用重庆北斗卫星地基增强系统，将南方测绘公司推出的北斗 S82C 接收 机与清华山维公司研发的 Epsce 测图软件相结合，采用南方 RTK 手簿进行一体化 测图作业，进一步扩展了网络 RTK 技术在测绘领域中的应用。可以让用户不再依 赖全站仪，将测量的数据、地物信息实时显示在屏幕上，并可以通过简单的操作处 理实现实时成图，使测量外业更加高效。 系统由硬件和软件两部分组成，其中硬件部分采用南方测绘 S82C 接收机和 RTK 测量手簿，软件部分包括工程之星 RTK 测量软件、坐标转换模块、 Epsce-RTK 测 图软件，均运行于南方 RTK 测量手簿中。各组成部分的具体功能说明如表 1 所示。 模块功能说明表 表 1 名称功能说明硬件部分 S82C 接收机接收卫星信号,进行差分 解算,输出差分坐标及其他定位信息南方 RTK 测量手簿接收差分坐标及其他定位信 息软件部分工程之星 RTK 测量软件数据显示、计算、存储等操作坐标转换模块将 RTK 测量软件中的差分坐标转换到重庆独立坐标系 Epsce-RTK 测图软件读取转换 后的重庆独立系坐标,进行 RTK 测图作业 2.2 关键技术 (1)Epsce 二次开发 原 Epsce 测图软件仅能连接全站仪进行测量，但该研究需要将 RTK 测量设备接入 进来，在完全保留 Epsce 原有测图功能的情况下，增加 RTK 测图作业模式，形成 Epsce-RTK 一体化测图系统。清华山维公司推出的 EPS 软件在基本功能的基础上 提供了两种二次开发工具，分别是基于基础库的二次开发和脚本类的二次开发，其 中前者主要使用 C++作为软件开发语言，后者主要以 VBScript 和 JavaScript 作 为开发语言，但常用 VBScript。为了保证 RTK 测图的稳定性和高效性，该系统以 EVC 为平台，采用 C++进行二次开发。 (2)UDP 通信协议 UDP 是 User Datagram Protocol 的简称，即用户数据报协议，是 OSI