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一种抓取工装及机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种抓取工装及机械臂.pdf

    本申请涉及一种抓取工装及机械臂，涉及机械臂技术领域，该抓取工装包括：定位框，其包括四个首尾顺次连接的边框，定位框内侧设有两个相互平行的支撑杆，每个支撑杆与其未连接的邻近边框的相对面均开设有第一燕尾槽，每个第一燕尾槽内均滑动连接有多个第一导向滑块；真空吸具，设置于定位框所在平面的一侧，真空吸具朝向定位框所在平面的一侧开设有第二燕尾槽，每个第二燕尾槽内均滑动连接有第二导向滑块；每个真空吸具的两端分别与一连接组件连接，连接组件的另一端与支撑杆或支撑杆相对的边框连接。本申请，可调整真空吸具固定在定位框上

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562623 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021605311.8 (51)Int.Cl.

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