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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域,具体是涉及一种注塑机油泵泵体加工用双盘摩擦压力机的自动取料机械手。包括底板、旋转机构、高度调节机构、位移机构和夹持机构;旋转机构设置在底板中心处,旋转机构包括转盘和第一伺服电机;第一伺服电机设置底板底部中心处,转盘设置在底板顶部中心处,第一伺服电机的执行部穿过底板与转盘中心处固定连接;高度调节机构固定设置在转盘中心处,位移机构设置在高度调节机构执行部上;位移机构包括可沿水平方向往返运动的滑动条;夹持机构有两个,两个夹持机构分别设置在滑动条的两端,本申请通过旋转机构、
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218592982 U
(45)授权公告日 2023.03.10
(21)申请号 202221935316.6
(22)申请日 2022.07.22
(73)专利权人 宁波速通汽配制造有限公司
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