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本实用新型提供了一种打磨抛光装置，其包括旋转机构、多个行走机构和打磨机构。旋转机构包括支撑架以及与支撑架转动连接的旋转架；支撑架设有至少三个连接部，旋转架上设有安装部；各行走机构包括支撑腿和设置于支撑腿的第一端的行走轮，支撑腿的第二端设有连接配合部，连接配合部与连接部可拆卸连接；多个行走机构的行走轮均与罐体的内壁抵接，并相互配合而沿罐体的轴线移动；打磨机构均包括连接杆，调节件和磨具，磨具绕其自身轴线旋转而打磨罐体内壁，调节件与磨具铰接连接，使磨具的轴线与罐体的轴线保持平行，连接杆的第一端与调节件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213561790 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022682645.1
(22)申请日 2020.11.18
(73)专利权人 中集安瑞环科技股份有限公司
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