一种模组轻量化的手臂.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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一种模组轻量化的手臂.pdf

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本实用新型涉及一种模组轻量化的手臂，包括上下座、上结构梁、下结构梁、皮带轮组和驱动组件；上下座为一体成型结构；上结构梁滑动设置在上下座上，下结构梁滑动设置在上结构梁上；皮带轮组包括两个皮带轮、环形皮带、第一连接块和第二连接块；两个皮带轮分别转动设置在上结构梁一侧的两端；环形皮带套设在两个皮带轮上；第一连接块和第二连接块设置在环形皮带上；第一连接块与上下座连接；第二连接块与下结构梁连接；驱动组件驱动上结构梁相对上下座移动。本实用新型通过驱动组件驱动上结构梁移动，第一连接块与上下座相对静止，进而环形

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562577 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022650230.6 (22)申请日 2020.11.16 (73)专利权人伯朗特机器人股份有限公司