SIP机内部的机械手结构.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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SIP机内部的机械手结构.pdf

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本实用新型公开了一种SIP机内部的机械手结构，包括机台主体和设置于机台主体上的料盒和机械手组件，机械手组件包括框架和设置于框架中部两侧的滑槽，滑槽内活动连接有动轮，滑槽一侧设有滑轨，滑轨上设有与动轮连接的电机，滑轨与框架中间位置设有转子，滑轨上方设有横梁，框架通过动轮的运转前后移动，且与料盒内部产品活动连接。本实用新型解决了现有技术中的夹爪或托盘式运料机构结构复杂，维护及装卸步骤繁琐，且占用空间较大的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562591 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022600170.7 (22)申请日 2020.11.11 (73)专利权人深圳双十科技有限公司