机械手操作及编程定稿版.pdf

机 械 手 操 作 及 编 程 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】 3 程序编辑 3.1 命令说明 开机正常后进入归原点画页 没有任何警报，按 键归原点，归原点正常后进入下面画页 按 键返回至如下按键 按“教导”键进入编辑画页。 3.1.1 编辑器说明 删除一行程序 创建一个新程序 剪下一行程序 复制一行程序 贴上复制一行