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本实用新型公开了一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，包括上料臂、下料臂和胶片抓取臂，上料臂包括Y轴、Z轴、X轴、上料夹具、RZ轴，Z轴位于Y轴的左侧，RZ轴位于Z轴的下方，且X轴位于Y轴的前侧，上料夹具位于RZ轴的下方。本实用新型的设备能够与AOI设备实时通讯，实现了全自动运行，整个工作过程无需人工干预，有效降低了人工成本，设备在结构上采用了上料臂和下料臂的双臂式结构，有效的节省了占地位置，采用了智能视觉识别，有效降低了对来料的对齐要求，大大提高了适应性，设备的双臂可以并行运动，大大提高了设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213622172 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202022219220.7
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 广州钧天自动化科技有限责任公
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