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本实用新型提出了一种自动拉铆装置,包括拉铆枪头、钉芯收集筒、连接管道及动力装置,拉铆枪头用于卡紧铆钉,连接管道用于将铆钉拉断后的钉芯输送到钉芯收集筒内,拉铆枪头与钉芯收集筒之间通过连接管道进行连接,动力装置与拉铆枪头相连接,用于向拉铆枪头内提供拉力,拉铆枪头与连接管道之间还设置有计数传感器,钉芯收集筒尾端开口处设置有封堵盖,钉芯收集筒上设置有与计数传感器相连接的驱动装置,驱动装置用于驱动封堵盖开启或关闭。本实用新型的自动拉铆装置,计数传感器记满钉芯收集筒最大容纳钉芯总量时输出信号,驱动装置接收信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213613926 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202022530792.7
(22)申请日 2020.11.05
(73)专利权人 武汉振佳宇恒机器人科技有限公
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