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本实用新型提供了一种试管采样装置，包括：试管架、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；所述第一驱动机构与所述试管架连接，以驱动所述试管架转动，并且所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，以在所述第二驱动机构的驱动下沿第一方向移动；所述第二驱动机构与所述第三驱动机构连接，以在所述第三驱动机构的驱动下沿不同于所述第一方向的第二方向移动。本实用新型可自动与留样针对准进行采样，采样完成后可自动更换试管进行连续采样，提高了采样效率，减少了工作人员的工作强度，同时也避免因人工穿刺而受伤的危险以及样本易被
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213632773 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202022366797.0
(22)申请日 2020.10.21
(73)专利权人 深圳市迈思特生物医学工程有限
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