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本实用新型公开了一种下料机构，包括：底座；料盒升降单元，料盒升降单元安装在底座上，料盒升降单元用于接收落下的料盒；料盒接收单元，料盒接收单元安装在底座上，料盒接收单元位于料盒升降单元的一侧；推料单元，推料单元安装在底座上，推料单元能够在料盒升降单元和料盒接收单元之间活动，以将料盒从料盒升降单元推入料盒接收单元。本实用新型结构紧凑，采用料盒升降单元接收落下的料盒，再通过推料单元将料盒推入料盒接收单元中，本实用新型改变了传统水平下料的方式，通过接收落下的料盒，将料盒输送至设备的下方，有效利用下层空间
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218619010 U
(45)授权公告日 2023.03.14
(21)申请号 202223241351.0
(22)申请日 2022.12.05
(73)专利权人 常州铭赛机器人科
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