自动控制原理(胡寿松).pptxVIP

自动化专业概论;莘莘学子的问题？;本课和本教科书的任务;本课主讲教师：;什么是自动化？;图中水温的操作员要用手（通过感觉）来测试水的温度，并将此温度与他要求的值（给定值）相比较（通过大脑）。同时他要决定（通过大脑）：他的手应该朝哪个方向旋转加温用的蒸汽阀门和旋转多大的角度。采用自动控制时上述功能都有各种的元件和仪表来代替。例如，温度测量元件、控制记录仪表和调节阀等。 ;防 空 导 弹 制 导; 各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的，特别用双雷达控制的防空导弹可以自动跟踪高空的飞行目标进行命中爆炸（图2.1）。 ; 现代社会和现代生活 离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化。例如公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、频率这两物理量为恒值，这要采用自动调压和自动调频装置。在工业生产中，如在化肥厂控制反应釜（塔）内温度和压力为恒值，使化学反应速度加快。在机械加工厂金属切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为恒值，使产品的质量、产量能提高。而各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的。 现代生活中，空调器保持室内温度为恒值、卫生洁具水箱的水位也保持为恒值。其它如冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制为恒值，而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程序进行。 ;自 动 化 的 作 用;自动化的研究内容;以信息化带动工业化以工业化促进信息化;本 课 内 容;1 自动化专业培养目标和人才素质要求; 控制科学与工程 学科 ;1.2 高等院校自动化类专业的培养目标 ; 1.3 一些术语;(4)?系统?? ? 系统（System）是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。 ;(9)??? 管理 管理（Management）是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制。 ;1.4 对自动化类专业人才的素质要求;（1）??认知和技能方面;思想和情感方面 ; （3） 意识和意志方面 ; （4） 其他方面 ; 2 自动化的概念和发展简史; 自动化，是指机器或装置在无人干预??情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。两者既有联系，但也有一定的区别。自动化主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制则除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。例如生物控制、经济控制、社会控制及人口控制等，显然这些都不能归入自动化的研究领域的。不过人们提到自动控制，通常是指工程系统的控制，在这个意义上自动化和自动控制是相近的。 ;2.2 我国古代自动装置; 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合的齿轮系装置的车辆。 ;指 南 车 复 原 模 型;指南车 原理