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本实用新型提供一种手术机器人训练装置，涉及医疗训练器材技术领域，包括盒体、固定板和训练组件，固定板适于与盒体可拆卸连接并且可更换；固定板上设有若干安装孔，不同固定板上的安装孔分布规律不同；训练组件采用柔性材料制成，不同训练组件适于通过安装孔与固定板连接。本实用新型中固定板与盒体可拆卸连接，通过更换安装孔排列规律不同的固定板以及在固定板上安装不同的训练组件，可以满足不同的训练需求，拓展了手术机器人训练装置的训练功能，同时，训练组件采用柔性材料制作，在被手术器械触碰时不会损坏，提高了训练装置的使用寿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213634978 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202022896889.X
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限
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