一种人机交互牵引装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.49千字
约 8页
2023-03-16 发布于北京
举报
版权申诉

一种人机交互牵引装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种人机交互牵引装置，其包括距离测量装置、角度测量装置以及控制器，所述距离测量装置包括拉绳传感器和编码器；所述角度测量装置与所述距离测量装置固定连接，包括角度传感器和信号发送器，所述角度传感器的检测转孔处转动安装有一检测转子，所述检测转子沿径向设有检测通孔，拉绳在所述检测通孔内活动设置；所述距离测量装置和角度测量装置均与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收信号并反馈给仿生装置。本实用新型通过该牵引装置的拉绳进行人机交互，且对操作手技术水平要求低，使用效率高，造价低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213634132 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202120016631.8 (22)申请日 2021.01.05 (73)专利权人内森维克高压油泵（湖南）有限公