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《机械设计基础》第一次作业 一、 填空题 1 机构具有确定运动地条件是：_机构地自由度数等于主动件数_. 2 平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a 为机架,则该四杆 机构为_双曲柄机构__. 3 平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=40,b=45,c=75,d=90,当以a 为机架,则该四杆 机构类型为_双摇杆机构. 4 机器和机构统称 机械 . 构件 是运动地单元体. 5 平面连杆机构当行程速比K_大于1 时,机构就具有急回特性.