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本实用新型公开了一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统，驼负式底盘装置包括底盘、悬挂机构、控制机构和驱动机构，所述底盘四周设有斜坡板组件，所述驱动机构包括麦克纳姆轮、传动齿轮、被动齿轮；麦克纳姆轮通过被动齿轮与减速直流电机传动齿轮进行连接；麦克纳姆轮连接压缩弹簧；所述悬挂机构为机械设计与车架连接；利用驼负式底盘装置设计的测试用行人模拟系统，还包括类人形骨架，类人形骨架分为躯干骨架和四肢骨架；所述躯干骨架和四肢骨架通过连接件连接，所述连接件通过直流电机输出轴和四肢连接，所述直流电机分别置于类人形骨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213632678 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202022289546.7
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 山东省科学院自动化研究所
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