垃圾吊控制系统.pdfVIP

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2023-03-16 发布于四川
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垃圾吊控制系统.pdf

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本实用新型公开了一种垃圾吊控制系统，通过自动获取垃圾坑的情况，控制垃圾吊完成垃圾转运，在一种实现方式下，包含抓斗图像采集单元，所述抓斗图像采集单元安装在垃圾吊的抓斗上方，其包含的多个抓斗图像采集子单元的视野范围合并后覆盖所述抓斗所在水平面以下的区域；坑壁图像采集单元，所述坑壁图像采集单元安装在垃圾坑的坑壁上，其包含的多个坑壁图像采集子单元的视野范围合并后覆盖所述垃圾坑内区域；图像处理单元，所述图像处理单元与所述抓斗图像采集单元、所述坑壁图像采集单元连接，对以上获取的图像数据进行处理。还包含排风单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213622969 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202022584407.7 (22)申请日 2020.11.10 (73)专利权人呼