一种自动化生产线用多功能组装机器人.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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一种自动化生产线用多功能组装机器人.pdf

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本实用新型公开了一种自动化生产线用多功能组装机器人，包括第一电动伸缩杆、第一连接座、第二电动伸缩杆、第一连接杆、第二连接座、第二连接杆、机头、第三连接座、第三连接杆、第三电动伸缩杆、第四连接座和伺服电机，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有第五连接座，所述第五连接座顶端开槽并通过转轴转动连接有第五连接杆，所述第五连接杆顶端开槽滑动安装有横杆，所述横杆上方的第五连接杆顶端的开槽内通过转轴转动连接有齿轮，所述横杆一端开槽并通过转轴与第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆另一端通过转轴转动连接在机头顶端的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213646572 U (45)授权公告日 2021.07.09 (21)申请号 202022340518.3 (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人苏州宏雨田自动化设备有限公司