挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析.docVIP

第 PAGE 58 页 共 NUMPAGES 58 页 1概述 1.1课题背景及目的 挖掘机广泛应用于工业和土木工程建设、交通运输、节水动力工程、退耕还林、矿山和现代军事工程等国家建设的许多行业。据统计，土建工程土方量在54%左右，在工程中的挖掘工作80%左右由挖掘机完成。 随着挖掘机在我国基础设施深化建设中的广泛应用，挖掘机技术得到快速发展，并且市场前景良好，有必要根据我国对挖掘设备的需求进行设计挖掘机。挖掘机的挖掘端设备是挖掘机的重点部分，对挖掘端的研究和设计是挖掘机发展的基础。 挖掘装载机的工作机构是一个复杂的空间机构。国内外对挖掘装载机的运动分析、机构运行及结构参数优化设计都进行