工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统.pdfVIP

工业车辆安全要求和验证第4部分：

无人驾驶工业车辆及其系统

1范围

本文件规定了无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）及其系统的安全要求和验证方法。

无人驾驶工业车辆（GB/T6104.1—20XX中的定义的）包括：“自动导引车”、“自主移动机器人”、

“机器人”、“自动导引小车”、“隧道牵引车”、“导引车”等。

本文件还符合无人驾驶工业车辆的下列要求：

——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；

——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；

——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；

——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。

本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被

视为无人驾驶工业车辆。

本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控

制系统，导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源

要求。

作业区域的状况对无人驾驶工业车辆的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工

作在附录A中有详细说明。