伺服电机常用电气测试方法.docxVIP

电机常规电气参数测试方法 序号 检查项目 检查方法 判定基准 设备 1 相电阻 测量 U-V，V-W，W-U 的相间电阻，并 满足电将测量值转换为 25℃的相电阻值，即 机特性 惠斯登电桥 R：25℃时的换算电阻 R ：电阻的测量值 T 设计值 T：测量电阻时的温度 平均相电阻为(R UV +R +R VW )/6 WU 2 相电感 LCR 仪表频率为 1kHz，输入电压为 满足电 LCR 仪 1V。测量 U-V,V-W,W-U 的相间电感， 然后取平均值，得到相电感 机特性 设计值 表 L=(L +L +L )/6。 UV VW WU 连续测 3 次，得到 3 个平均值 L1，L2， L3，于是测得相电感最终结果为L=(L1+L2+L3)/3。 直轴电 LCR 仪表频率为 1kHz，输入电压为 满足电 LCR 仪 感 1V。测量任意两相的相间电感，用手 机特性 表 交轴电 缓慢转动电机转轴，记下最大值 L max 设计值 和最小值 L 。 感 min L =L /2，L =L /2 d min q max L ：直轴电感 d L ：交轴电感 q 齿槽转矩 被测电机不通电，手动拉动数字测力 定额转计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示 矩值的 专用测量装置、 值F ，乘以力臂长 L，就是齿槽转 max 3%以内 数字测 矩幅值（单峰幅值）。 力计 反电势波形 用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转速保持在 1000rpm，测量并记录被测电机的相间电压波形。 反电势常数 用电机驱动器让电机旋转（这时速度 Sine 波 肉眼、示设定为 1000r/min），测量电机线电 形、满足 波器、交 压有效值 E，公式为 K E 电机特 E 性设计 流电压计、电机 K ：反电动势常数 V/krpm（伏/千转 值 E 分钟） E ： 电机的线电压（V） 驱动器、速度计 转矩转 1、在额定转矩条件下，从额定转速 满足电 转矩测 速曲线 （连续 开始，测得转速n ，使得电机在此转 机特性 1 速下运行 2 小时的温升为 60K。此转 设计 试仪，转速测试 工作区） 速为电机在额定负载时，能连续工作 仪的最高转速。 2、在空载条件下，从额定转速开始， 以每分钟增加 60rpm 的速度逐渐增加电机转速，并同时观察实际测量转 速，当实际转速不随设定转速增加 时，记下此时的转速n 。此转速亦为 2 空载最高转速。 8 转矩转 1、在 0.25 额定转速条件下，在 1min 满足电 转矩测 速曲线 之内，转矩从额定转矩逐渐增加止 3 机特性 试仪，转 （短时 倍额定转矩，测试电机表面温升不超 设计 速测试 工作区） 过 60℃。 2、在 0.5 额定转速条件下，在 30s 仪 之内，转矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超过 60℃。 3、在 0.75 额定转速条件下，在 10s 之内，转矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超过 60℃。 4、在额定转速条件下，在 5s 之内， 转矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超过 60℃。 9 120%过 在 1.2 倍额定转矩条件下，在额定转 满足电 转矩测 载运行 速开始，连续运行 2min，记下此时电 机特性 试仪，转 机的外壳温度 T。 设计值 速测试 仪,测温 仪 10 空载最高转速 参考第 7 项第 2 条。 速度计、专用电机驱动 器 11额定负 11 额定负 在额定转矩条件下，从额定转速开 满足电 转矩测 载最高 始，以每分钟增加 60rpm 的速度逐渐 机特性 试仪，转 转速 增加电机转速，当转速停止上升时， 记下此时的转速 n 。此转速为额定负 设计值 速测试 仪 载最高转速。 12 空载额 定转速 测量电机在额定转速空载条件下的 温升，每分钟记录一次，持续时间 2 满足电 机特性 测温仪， 专用驱 温升曲 小时。 设计值 动器 线 13 额定负 测量电机在额定转速额定负载条件 满足电 测温仪， 载温升 下的温升，每分钟记录一次，持续时 机特性 专用驱 曲线 间 2 小时。 设计值 动器 14 额定转速空载电流 测量电机在空载额定转速下的相电流。 满足电机特性设计值 0.5 级交流电流计、专 用电机 驱动器 额定电流 测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。 额定转速空载 测量电机在空载额定转速下离电机 0.5 米处的噪声。 无异常 听觉、噪声，小 KSC1502 噪声 于 65dB(A) 指示噪声仪 转矩常 利用以下公式算出转矩常数，即 满足电 数 K ：转矩常数（Nm/A） T T ：额定转矩（Nm） r 机特性设计值 I ：额定电流（A） r I ：空载电流（A） o 额定效 在额