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同济大学课程考核试卷（B 卷） 2006— 2007 学年第一学期 命题教师签名： 审核教师签名： 课号： 课名：工程力学 考试考查： 此卷选为：期中考试( 年级 专业 )、期终考试( )、重考( 学号 )试卷 姓名 得分 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 得分 30 10 15 15 15 15 100 一、 填空题（每题 5 分，共 30 分） 已知直角 T 字杆某瞬时以角速度?，角加速度?在图平面内绕 O 转动，则 C 点的速度为 ；加速度为 （方向均应在图上表示）。 ?长方形板 ABCD 以匀角速度 绕 z 轴转动，点 M ? 1 沿对角线 BD 以 匀速v? 1 相对于板运动，点 M 2 沿 CD 边以匀速v? 2 相对于板运动，如 果取动系与板固连，则点 M 和 M 1 2 的科氏加速度 a 和 a C1 C2 的大小 2C2分别为 。 2 C2 1C1（1）a =2?v 1 C1 sin?，和 a =2?v ； a =2?v sin?，和 a =0； 1C1C2 1 C1 a =2?v 和 a =0； 1C1=0 =2? 1 C1 =0 =2? a 和 a v 。 C1 C2 2 船 A 重 P ，以速度v? 航行。重 P 的物体 B 以相对于船的速度v? A B r 空投到船上，设 v? r 与水平面成 60? 角，且与 v? 在同一铅直平面 内 。 若 不 计 水 的 阻 力 ， 则 二 者 共 同 的 水 平 速 度 为 。 P v ? 0.5P v P v ? P v （1） A B r ； （2） A B r ； P ? P A B P ? P A B (P ? P )v ? P v (P ? P )v ? 0.5P v （3） A B B r ； （4） A B B r 。 P ? P A B P ? P A B 已知物 A、B 分别重 P ，P ，轮 C 半径为 R，重 P ，某瞬时物 A A B C 有 向 下 的 速 度 v ， 则 该 瞬 时 系 统 动 量 的 大 小 为 ， 系 统 对 O 轴 动 量 矩 的 大 小 为 。方向或转向应在图中标出。 均质杆 AB 长为 L，质量为 m，绕 z 轴转动的角速度和角加速度分别为?，?，如图所示，此杆上各点的惯性力向 A 点简化的结果 ： 主 矢 的 大 小 是 ； 主 矩 的 大 小 是 。 设图示（a）、（b）、（c）三个质量弹簧系统的固有频率分别为?1，?2， ?3，则它们之间的关系是 。 （1）?1?2=?3； （2）?2?3=?1； （3）?3?1=?2； （4）?1=?2=?3。 二、计算题（10 分） 图示系统中，半径 r = 400 mm 的半圆形凸轮 A ，水平 A向右作匀加速运动， a = 100 mm/s2，推动杆 BC 沿 A ? = 30° 的导槽运动。在图示位置时， ? = 60°， vA = 200 mm/s 。试求该瞬时杆 BC 的加速度。 三、计算题（15 分） 在平面机构中，已知：AB=0.2m，CD=0.6m，AC=0.4m；在图示瞬时，杆 AB 和 CD 处于铅垂位置，A，B，E 在同一铅垂线上，?=6rad/s，? =4rad/s2，转向如图。试求此瞬时： （１） 杆 CD 的角速度； （２） 直角三角板 BED 的角加速度； （３） 直角三角板顶点 E 的加速度。 四、计算题（15 分） 在图示机构中，已知：匀质轮Ａ作纯滚动，质量为 m 1  ，斜面Ｄ的倾角为 β ， 置于光滑的地面上，轮Ｃ与轮Ａ半径相同，设轮Ｃ质量不计；物Ｂ的质量为 m ， 2 且 m g sin β m 1 2 g 。试求三角斜面Ｄ给地面凸出部分的水平压力。 五、计算题（15 分） 在图示静定刚架中，已知：作用力 F=4kN，L=5m。不计自重，试用虚位移原理求支座D 的水平约束力。 六、计算题（15 分） 2在图示系统中，已知：匀质圆球 A 的半径为 r， 2 1质量为 m 1 ，楔块 B 的质量为 m ，置于光滑水平面 上，斜面的倾角为?，圆球沿楔块斜面作纯滚动。试求 ： 以? 和 x 为广义坐标，用第二类拉格朗 日方程建立系统的运动微分方程； 圆球 A 的角加速度和板 B 的加速度。