机器人底盘及机器人.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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本申请实施例公开了一种机器人底盘及机器人。机器人底盘用于支撑机器人主体并向所述机器人主体供电，所述机器人底盘包括底座、承载板、储能装置、第一连杆以及驱动结构，底座形成有容纳腔；储能装置设置于承载板上；第一连杆位于容纳腔内，第一连杆的第一端与底座转动连接，第二端与承载板转动连接；驱动结构与第一连杆连接，驱动结构驱动第一连杆，第一连杆带动承载板相对于底座运动，以使储能装置收纳或露出容纳腔。本申请实施例通过对机器人底盘设备进行改进，使在储能装置的电量消耗殆尽后，可通过驱动结构使储能装置相对于底座移动，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213676353 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202021947649.1 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人广州视源电子科技股份有限公司