小型水域的无人清洁船设计.docxVIP

PAGE 29 1 绪论 随着当前我国社会和经济的不断进步，人们生活质量和物质水平不断改善，环境的污染越来越多，特别是水污染。随着城市的发展，许多城市的人造湖泊、河道也越来越多，这些本应该是美化一个城市的，由于现在人们的环境保护意识的不足，致使城市的水面垃圾日益增多，随之带来的结果就是每天都要清理城市水面的垃圾。由于传统的小型水面的清理主要是依靠人力，环卫工人用漏网沿着岸边打捞，这样费时费力，不仅清洁力度不够，还不能保证人员安全。而水域中间的垃圾就得划着船去打捞清理，这样清理不仅麻烦，效率还低。 1.1 研究的意义 为了有效解决小型水域的垃圾清理问题，研制一款低成本且能远程控制和清理垃圾