土壤采样装置说明书1.docxVIP

Honda TRX 680 技术说明 Honda TRX 680 是“智能化土壤自动采样机器Wintex 1000 ”的组成部分，是土壤采样装置的动力供给和支撑行走平台。Wintex 1000 主要有 3 部分组成：土壤自动采样器部分、驱动发动机部分和田间行走车体部分，如图 1 所示。它可以实现 0-30cm 深度范围的均匀采样，在 10-30cm 范围内可以连续可调，满足作物根区土壤调查的要求。Wintex 1000 可以 配合 GPS 和 GIS 技术，在采样的同时，还可以自动生成农田采样点分布图。  安装PDA 、GPS 支架 土壤自动采样器 部分 驱动发动机部分  田间行走车体部分 图 1 智能化土壤自动采样机器Wintex 1000 Honda TRX 680 集成了驱动发动机部分和田间行走车体部分。驱动发动机部分主要负责为土壤自动采样器部分提供电力和液压油，并为田间行走车体提供驱动力；田间 行走部分则担负着安装GPS 和计算机平台、载人、载样等功能。这两部分详细工作情况总结如下： 1、驱动发动机部分 驱动发动机部分采用Honda TRX 680 Rincon 发动机，如图 2 所示，它为三部分提供动力，第一部分是为采样器驱动油泵提供动力，图中连接3 根油管的是驱动油泵， 黒色箱子为液压油箱，液压油泵把油箱里的低压油加压后送到采样器，以驱动采样器压入土壤取土或提升排土；第二部分是为蓄电池充电，通过蓄电池为土壤采样器电气系统提供动力；第三部分是为车体提供动力，通过皮带或齿轮方式把动力传给车体，驱动车体前进或者后退。 采样器驱动油泵 采样器驱动油泵 液压油箱 通往油箱 的油管 通往采样器的2根油管 图 2 驱动发动机部分 2、田间行走车体部分 田间行走车体部分为Wintex 公司改装后的Honda 车体底盘（ATV 680），如图 1 所示。改装车体加装了土壤采样器安装装置，可将土壤自动采样部分与车体连接为一个完美的整 体；另外，它将整个采样器系统的控制电路与车体的控制电路连接在一起，这样就可以实现 由一人同时操控车体和采样器两部分，例如何时采样器开始工作、何时开始取土、何时停 止取土开始提升、何时取出土样已满的盒子等；同时，它加装的智能设备安装支架可以安 装 PDA 、GPS 等设备，便于实时绘制土壤采样GIS 图。 Honda TRX 680 的各项技术指标见表 1。 表 1 Honda TRX 680 的各项技术指标 品名 品名 Honda TRX 680 厂牌 Honda 签注名称本田 签注名称 本田 发动机类型 汽油 原产国 美国 排气量 675cc 规格型号 TRX680FA 座位数 1 车款 9665 欧元 改装的固定安装配置 土壤采样器安装装置、采样器液压驱动机构、GPS 安装支架， PDA 安装支架