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本实用新型涉及电子设备领域，提供一种用于柔性机器人的驱动器包括支撑件、第一、二、三、四固定件、第一、二、三和四SMA丝以及包裹层。支撑件包括基部和延伸部，延伸部由基部的中部沿垂直于基部的方向延伸而成。第一固定件和第二固定件分别固定安装于基部的两端；第三固定件固定安装于基部和延伸部的连接处；第四固定件固定安装于延伸部上远离基部的一端。第一SMA丝的两端分别固定于第一、三固定件；第二SMA丝的两端分别固定于第二、三固定件；第三SMA丝的两端分别固定于第一、四固定件；第四SMA丝的两端分别固定于第二、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213647605 U
(45)授权公告日 2021.07.09
(21)申请号 202021980549.9
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 深圳市一诺维奇教育科技有限公
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