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一种双履带连杆机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-17 发布于四川
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一种双履带连杆机器人.pdf

    本实用新型提供一种双履带连杆机器人，包括：机架，机架的两侧均设有履带行走机构；升降板，与机架通过连杆驱动机构连接；履带行走机构包括：前主动轮，前主动轮的轮心与机架转动连接；前从动轮，与前主动轮通过第一履带传动连接；后主动轮，后主动轮的轮心与机架转动连接；后从动轮，与后主动轮通过第二履带传动连接；第一支撑轴，第一支撑轴的一端与前从动轮的轮心转动连接，第一支撑轴的另一端与后主动轮的轮心转动连接；第二支撑轴，第二支撑轴与后从动轮的轮心转动连接，第二支撑轴的一端与升降板固定连接。本实用新型的优点在于：连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213676935 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022423114.0 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 湖州师范学院 地址

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