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一种机器人手臂重力平衡装置.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种机器人手臂重力平衡装置.pdf

    本实用新型涉及涂装机器人零部件技术领域，具体是一种机器人手臂重力平衡装置，包括设置在地面上的机器人底座、设置在机器人底座上的机器人大臂、设置在机器人大臂上能够带动机器人大臂转动的电机，还包括：传动结构，设置在机器人大臂上且与电机配合，用于产生力矩来平衡机器人大臂重力G产生的转矩；转动结构，设置在机器人大臂上，用于根据机器人大臂转动的角度信号来控制调节压力，本实用新型通过在机器人大臂上设置气缸及链条配合传递支持力F对机器人大臂转动角度变化实时提供一个反向力，对机器人大臂转动时因重力产生的转矩进行抵

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213703479 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022131955.4 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人 埃

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