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一种水下行走机构的平衡走轮.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种水下行走机构的平衡走轮.pdf

    本实用新型属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡走轮，包括轮架、限位轮、平衡轮、平衡辊和避障机构；避障机构设置在固定架侧面，并沿行走方向设置在平衡辊前方；固定板底面的调节槽用于通过连接杆的移动调整平衡辊的位置。本实用新型设置与水底轨道配合的平衡走轮，限位轮沿轨道内部行走，用于导向限位；平衡轮作为配重机构，具有良好的支撑和抗浮作用，对平衡辊产生的扭矩作用进行平衡，稳定性好；平衡辊与限位轮配合，将轨道侧壁夹持，具有良好的抗浮、抗倾效果；避障结构的刮板与轨道侧壁的外侧面贴合接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213705061 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202021334118.5 (22)申请日 2020.07.08 (66)本国优先权数

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